O município de Torres possui este nome devido a existência de três rochedos que se estendem a Beira Mar. A região de Torres era inicialmente habitada por indígenas Carijós, que dedicavam-se a pesca e a uma rudimentar agricultura. Em 1766, foram concedidas as primeiras sesmarias nas redondezas de Torres. Manuel Ferreira Porto, fundador de Torres é nomeado e 1814, como alferes da região de Rio Grande e comandante do Presídio de Torres. Em 1824, acontece a inauguração oficial da Igreja São Domingos das Torres, marco inicial do povoamento. Em 1826 chegaram em Torres os primeiros imigrantes alemães por iniciativa do Visconde de São Leopoldo. Em 1830, chegaram os imigrantes italianos. Em 21 de maio de 1878, Torres foi elevada a categoria de município através da lei provincial 1152.

Ponto Turísticos

Praia Grande:
com 2.000 metros de extensão, é a preferida para o banho de mar e onde ocorre a maioria dos eventos esportivos do verão como: futebol, vôlei, surf e outros. Na Praia Grande também são organizados inúmeros shows ao ar livre.

Prainha ou Praia do Meio:
tem 600 metros de extensão e é a praia mais tranqüila de Torres. Por possuir solo rochoso não é apropriada para o banho, mas possui grande beleza natural.

Praia da Cal: tem 800 metros de extensão, sendo um dos mais belos e preferidos locais para a prática do surf.

Praia da Guarita:tem 400 metros de extensão, localizada no Parque da Guarita, é a praia mais bela de Torres, rodeada pelas Torres Centro, Sul e Guarita que dá o nome a este complexo paisagístico.

Praia da Itapeva:
tem 6.000 metros de extensão e localiza-se após o Parque da Guarita. Tem esse nome devido ao Morro da Itapeva que em tupi guarani significa "pedra chata".

Rio Mampituba:
rio que faz divisa do Rio Grande do Sul com Santa Catarina. O nome Mampituba é de origem tupi guarani e significa rio de muitas curvas, ou serpentes (cobras chatas)
Foto do rio Mampituba, Ponte Pênsil e Molhes

Molhes:
situado na barra do Mampituba tem 250 metros de extensão e é utilizado para a pesca. Foi construído para fixar a barra do rio.

Ponte Pênsil:
construída em 1985, substituiu a antiga ponte de madeira. Esta de concreto e cabos de aço, permite o acesso a localidade do Passo de Torres(SC).

Torre do Norte ou Morro do Farol:
é conhecida por Morro do Farol devido a construção do primeiro farol em 1912, que objetivava a sinalização de terra aos navegantes. Ao pé do morro, ao lado do mar, existe uma gruta de Nossa Senhora Aparecida. Antigamente se localizava o cemitério da cidade. Local ideal para se avistar as belezas naturais da cidade, podemos ver todas as praias, as torres, a Lagoa do Violão as serras, as dunas e a Ilha dos Lobos.

Ilha dos Lobos:
é a única ilha marítima do Rio Grande do Sul. Tem esse nome porque é a única ilha do Brasil onde, nos meses de julho a novembro, os lobos marinhos, procurando águas quentes, chegam para o acasalamento. Atualmente é a reserva ecológica onde não é permitida a pesca nem o desembarque. Situa-se de fronte a Praia Grande.